[发明专利]一种基于多模式协同的军民两用智能导航系统

摘要

本发明公开了一种基于多模式协同的军民两用智能导航系统，该系统是一种以惯性导航和计步零速修正算法融合的导航系统为基础，以卫星导航系统、地图匹配导航系统、无线传感网络定位系统为辅的多模式协同三维立体智能精准导航定位系统；本发明采用并行实时操作系统实现任务调度，以实时计步零速修正算法校正惯导系统速度、位置误差为主，智能选择多种融合定位技术中功耗最低，并满足精度要求的导航方法校准系统的位置误差，实现了个人室内外无缝三维立体精准定位；本发明采用芯片级电路设计，将各导航分系统集成封装成贴片设备，便于进行嵌入式开发；本发明在军事领域为单兵作战、警察执勤、消防、抢险救灾等提供更高级别的安全保障，在民用领域如商场、机场、车站、停车场、园区、景区、博物馆、养老院、医院等场所帮助用户快速规划目标路线，与用户进行实时互动，进行精准引导定位，增强了用户体验，大大提高了效率，具有较高的应用价值。

主权项

一种基于多模式协同的军民两用智能导航系统，其特征在于：由下位机系统1和上位机系统2；所述下位机系统1由中央控制器系统11、智能惯性导航系统12、卫星导航系统13、无线传感网络定位系统14、地图匹配导航系统15和无线数据发送系统16组成；所述上位机系统2由无线数据接收系统21、接口模块22和第三方设备23组成；所述中央控制器系统11由多模式协同导航数据融合系统111和智能决策系统112组成；所述智能惯性导航系统12由导航信号采集系统121、姿态/速度/位置解算系统122、航向解算系统123、高度解算系统124、步态检测系统125、零速修正系统126和数据融合系统127组成；所述导航信号采集系统121由IMU 1211、磁强计1212和气压计1213组成；所述姿态/速度/位置解算系统122由姿态解算1221、速度解算1222和位置解算1223组成；所述卫星导航系统13由卫星信号接收系统131和卫星信号处理系统132组成；所述无线传感网络定位系统14由无线传感网络信号接收系统141和无线传感网络信号处理系统142组成。