[发明专利]一种基于数字信号处理的运动控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种数字信号处理技术在运动控制方面的运用，尤其涉及一种基于数字信号处理的运动控制系统及控制方法，包括DSP数字信号处理器模块、输入模块、通信模块、输出模块、继电器输出模块、I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块，所述输入模块用于接收输入信号且与DSP数字信号处理器模块连接，所述DSP数字信号处理器模块还分别与用于实现控制信号输出的输出模块和继电器输出模块连接，所述DSP数字信号处理器模块还与用于对外收发信号的通信模块互连，所述I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块依次与DSP数字信号处理器模块电连接。

主权项

1.一种采用基于数字信号处理的运动控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：根据系统环境要求，配置DSP数字信号处理器模块、输入模块、通信模块、输出模块、继电器输出模块、I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块；步骤二：命令判定：是否接受命令；若接受到命令，则对命令进行分析，是否属于配置参数命令、自控参数命令、运动命令、模式转换命令或其他控制参数设置；若属于配置参数，则保存参数，重新配置系统；若属于自控参数，则保存参数，自动运动控制流程数据准备；若属于运动命令，则设置相应的运动轴参数；若属于模式转换命令，则控制模式转换设置；步骤三:命令判定：是否接受命令：若未接受到命令，则对输入信号进行检测、滤波、分析处理、AD数据处理和编码器信号处理；并进行轴运动处理、限位处理、位置到达处理；动作控制处理、限位处理、位置到达处理；步骤四:对步骤三中的轴运动处理、限位处理、位置到达处理；动作控制处理、限位处理、位置到达处理操作判定是否为自动运动控制命令；若不是自动运动控制命令，则继续回到接受命令环节；若是自动控制命令，则判定是否步骤完成；步骤五：步骤完成分析：对自动控制命令执行后分析是否完成，若判定完成，则认定是否自动控制执行结束，若执行结束，则回到接受命令阶段，若认定自动控制执行未结束，则设置下一步运动参数，设置轴运动参数；设置运动控制参数；若判定未完成，检查轴运动参数和运动控制参数，并回到接收命令步骤。