[发明专利]基于手各个部位在三维空间位置变化的手功能评价装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于手各个部位在三维空间位置变化的手功能评价装置及方法。本装置包括两个左右并列的暗箱或一个上部分隔成两部分的暗箱，暗箱顶部有光源和摄像设备，底部有体感控制器，中部有手出入口。本方法应用于手功能评价装置，检测患侧手和健侧手，以及患侧手和标准手之间的区别程度，从而完成对患侧手的评价。本发明能够对手功能恢复状态实现数字化、系统化和规范化的测量，可帮助医生客观的评价患者手部位的康复状况，做出正确判断，从而可提出有效治疗方案，为患者早日康复提供有力的帮助。

主权项

1.一种基于手各个部位在三维空间位置变化的手功能评价装置，包括左右两个相同的暗箱(1，2)，暗箱(1，2)内部颜色和手的颜色有显著的区分；每个暗箱(1，2)分为上下两个部分，用一个不影响体感控制器(5)工作的隔板(7)分开；每个暗箱(1，2)的顶部各安装一个摄像设备(3)；每个暗箱(1，2)的内部各安装数个面光源(8)；每个暗箱(1，2)的一个侧面在紧靠中部网格(7)上边有一个手伸入的出入口(6)；每个出入口(6)外侧安置一片遮光布(4)，颜色和暗箱内部颜色一致，在遮光布(4)的中间出入口处安装一个松紧带；在每个暗箱(1，2)的底部各安置一个体感控制器(5),以及/n计算机控制系统，所述计算机控制系统执行以下操作：/n1)预备工作流程：/n(1-1)记录包含多种动作的标准手的视频；/n(1-2)记录包含多种动作的标准手的空间信息；/n(1-3)确定标准手的手掌心位置；/n(1-4)变换标准手的原点位置和三维空间坐标；/n(1-5)计算标准手各个部位到手掌心的欧几里得距离；/n2)评价工作流程：/n(2-1)启动所述手功能评价装置；/n(2-2)当患者把手放入所述手功能评价装置中时；/n(2-3)获取手的实时视频信息；/n(2-4)获取手的三维空间位置信息；/n(2-5)确定患侧手手掌心的位置；/n(2-6)变换患侧手的原点位置和三维空间坐标；/n(2-7)单位化患侧手的三维信息；/n(2-8)根据患侧手来选择标准手；/n(2-9)计算患侧手和标准手之间的欧几里得距离；/n(2-10)计算患侧手各个部位到手掌中心点的欧几里得距离；/n(2-11)计算标准手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离和患侧手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离之间的差距；/n(2-12)如果患者有健康手，确定健侧手手掌心的位置；/n(2-13)如果患者有健康手，变换健侧手的原点位置和三维空间坐标；/n(2-14)如果患者有健康手，单位化健侧手的三维信息；/n(2-15)如果患者有健康手，计算患侧手和健侧手之间的欧几里得距离；/n(2-16)如果患者有健康手，计算健侧手各个部位到手掌中心点的欧几里得距离；/n(2-17)如果患者有健康手，计算健侧手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离和患侧手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离之间的差距；/n(2-18)测量手各个部位到手掌中心点的欧几里得距离对患侧手进行评估；/n(2-19)计算患侧手与健侧手以及标准手相对应点之间的距离来评估患侧手；/n(2-20)计算患侧手的手功能评估数据；/n(2-21)输出患侧手手功能评估数据，完成患侧手的评估。/n