[发明专利]多目标跟踪方法、多目标跟踪装置以及非易失性存储介质有效
| 申请号： | 201710383882.8 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108875465B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 俞刚;何奇正 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭久云;夏贝贝 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多目标跟踪方法、装置以及非易失性存储介质，所述方法包括：获取视频流中的多个图像帧；对于所述多个图像帧中的多个目标中的每个，分别作为单个目标进行单个目标检测，以得到单个目标的目标跟踪轨迹；将多个目标对应的单个目标的目标跟踪轨迹进行图像融合，以得到多个目标的目标跟踪轨迹。本发明提出使用单目标跟踪来解决多目标跟踪的问题。通过对高置信度的检测进行单目标的跟踪，可以有效果弥补目标检测过程中的假负例,提高多目标跟踪的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 以及 非易失性 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种多目标跟踪方法，所述方法包括：获取视频流中的多个图像帧；对于所述多个图像帧中的多个目标中的每个，分别作为单个目标进行单个目标检测，以得到单个目标的目标跟踪轨迹；将多个目标对应的单个目标的目标跟踪轨迹进行图像融合，以得到多个目标的目标跟踪轨迹。
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