[发明专利]一种基于多传感融合的刀具状态监测方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于多传感融合的刀具状态监测方法，包括在已测刀具的历史数据中，获取刀具状态种类及每一种刀具状态下由多个传感器所得的物理场时域信号，并分别对应截取N组信号依次进入稳态子空间分析模型中计算，得到已测刀具每一种刀具状态对应的数学分析值；采集待测刀具的物理场时域信号并截取N组信号进入稳态子空间分析模型中计算，得到待测刀具的数学分析值；筛选与待测刀具的数学分析值之差绝对值为最小的已测刀具的数学分析值，并将其所对应刀具状态种类作为待测刀具的故障类别。本发明实施例，适应多维时间序列信号处理需求，有助于时变非稳态信号高效处理，适合复杂切削过程刀具状态监测，提高了刀具状态的识别精度。

主权项

1.一种基于多传感融合的刀具状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：在已测刀具的历史数据中，获取刀具状态的种类及每一种刀具状态下由多个传感器所得的物理场时域信号，并从每一种刀具状态下所得物理场时域信号中分别对应截取连续采样数为t的不重叠的N组信号，且进一步将所述截取到的每一种刀具状态下各自对应N组信号分别作为当前N组期望信号依次进入预设的稳态子空间分析模型中计算，得到已测刀具每一种刀具状态分别对应的数学分析值；其中，t和N均为大于1的整数；采集待测刀具由所述多个传感器所得的物理场时域信号，并从所采集待测刀具所得物理场时域信号中对应截取连续采样数为t的不重叠的N组信号，且进一步将所述截取到的待测刀具所得对应N组信号作为当前N组期望信号进入所述预设的稳态子空间分析模型中计算，得到待测刀具的数学分析值；在所述得到的已测刀具每一种刀具状态分别对应的数学分析值中，筛选出与所述待测刀具的数学分析值之差的绝对值为最小，并将所筛选出差的绝对值为最小时已测刀具所对应刀具状态种类作为所述待测刀具的故障类别。