[发明专利]基于多子区域背景拟合的空中目标自动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于多子区域背景拟合的空中目标自动检测方法，该方法将待检测图像分为P个子区域，求取各子区域的平均灰度值A(1)～A(P)；然后对所有子区域的平均灰度值A(1)～A(P)按从大到小的方式进行排序，得到新的子区域平均灰度值序列A’(1)～A’(P)；根据A’(1)～A’(P)选取第二黑或第二白的子区域平均灰度值作为分割阈值，并根据图像对比度进行适当缩小或放大，然后进行图像二值化，得到分割图像；再对分割图像进行目标定位。本发明能够减少虚假目标的产生，还继承了现有算法简洁易于硬件实现的优点。

主权项

一种基于多子区域背景拟合的空中目标自动检测方法，其特征在于，包括：步骤一、将待检测图像分成P个子区域，P为设定的整数；步骤二、求取各子区域的平均灰度值A(m)，m＝1,2,…,P；步骤三、对所有子区域的平均灰度值A(1)～A(P)按从大到小的方式进行排序，得到新的子区域平均灰度值序列A’(m)，m＝1,2,…,P；步骤四、当目标相对于背景为“黑”时，则选取Th＝A’(P‑1)×σ作为灰度阈值Th，其中，图像对比度越大，σ的取值越小，σ<1；利用灰度阈值Th对图像进行二值化分割，像素值小于或等于Th则设定为255，得到分割图像；当目标相对于背景为“白”时，则选取Th＝A’(2)×σ作为灰度阈值Th，其中，图像对比度越大，σ的取值越大，σ>1；利用灰度阈值Th对图像进行二值化分割，像素值大于或等于Th则设定为255，得到分割图像；步骤五、利用步骤四获得的分割图像进行目标定位。