[发明专利]提高重复补偿PID控制系统的控制性能的方法有效
| 申请号： | 201710384751.1 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107168047B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 周腊梅;崔雪兵 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云;仇蕾安 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的重复补偿PID控制系统，在重复补偿PID控制器的延时环节所在支路上串联第二PID控制器，第二PID控制器与所述PID控制器的PID参数设置为相同，且位于延时环节之前。本发明还公开了一种上述系统的构建方法，先在不加入第二PID控制器的基础上调节系统参数，然后再加入第二PID控制器，第二PID控制器的PID参数不需要调节，沿用主支路上PID控制器的参数即可。使用本发明可以优化伺服系统的参数，改善系统延时对控制系统的影响，而且伺服控制系统稳定回路的调试时间还不会增加。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 重复 补偿 pid 控制系统 控制 性能 方法 | ||
【主权项】：
一种改进的重复补偿PID控制系统，其特征在于，在重复补偿PID控制器的延时环节所在支路上串联第二PID控制器，且位于延时环节之前；将第二PID控制器的PID参数设置为与所述重复补偿PID控制器的PID参数相同。
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