[发明专利]一种基于无人船的打桩装置及打桩方法

摘要

本发明涉及一种基于无人船的打桩装置，包括：无人船船体、抬起装置、打桩装置和送桩杆装置；所述抬起装置上设置有第一驱动装置、第五驱动装置；所述打桩装置设置有第二驱动装置、第三驱动装置；所述送桩杆装置设置有第四驱动装置；所述中央控制器连接和控制所述传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置。本发明将无人船技术应用到海上养殖业，减少了渔民海上作业的危险性，同时提高了海上作业的效率。

主权项

1.一种基于无人船的打桩装置，其特征在于，包括设置于无人船船体上的船载系统和用于远程监测和控制所述船载系统的地面控制中心，所述船载系统包括：对称设置于所述船体头部，用于将桩杆由水平状态抬起至垂直状态的两个抬起装置、固定于所述抬起装置上部的船体上，用于夹持并向下移动桩杆的打桩装置、用于运载桩杆并将所述桩杆送至所述抬起装置的送桩杆装置、设置于所述船体内部，用于建立地面控制中心与所述抬起装置、打桩装置、送桩杆装置之间通信连接的中央控制器；所述抬起装置连接用于驱动所述抬起装置在垂直平面转动的第一驱动装置，第一驱动装置安装在滑槽内且与用于驱动第一驱动装置水平面横移的第五驱动装置连接；所述打桩装置设置有用于驱动所述打桩装置部件做垂直方向和水平方向移动的第二驱动装置、第三驱动装置；所述送桩杆装置设置有用于驱动所述送桩杆装置做送桩杆运动的第一传动带和第四驱动装置；所述船体设置有上端开口的桩杆槽，所述抬起装置与所述桩杆槽的方向平行；所述抬起装置包括半圆筒状的抬起中段和分别连接于所述抬起中段两端且呈1/4圆弧槽状的抬起前段、抬起后段，同时，所述抬起前段和抬起后段分别设置于所述抬起中段的下部和上部，所述抬起中段设有转轴，与所述第一驱动装置通过联轴器连接。