[发明专利]坡道驻车控制方法、系统、存储介质及车辆

摘要

本发明公开了一种坡道驻车控制方法、系统、存储介质及车辆。该坡道驻车控制方法，包括：获取油门信号的采样值和整车倾角值；若油门信号的采样值为零且整车倾角值大于预设倾角值，则获取稳坡扭矩，基于稳坡扭矩控制驱动电机，以使车辆稳定在坡道上；获取车辆稳定在坡道上的稳坡时间；若稳坡时间达到驻车预设时间，则输出锁止信号，基于锁止信号控制设置在驱动电机上的电磁锁锁止驱动电机，以实现坡道驻车。该坡道驻车控制方法通过设置在驱动电机上的电磁锁控制驱动电机锁止或解锁，在车辆坡道驻车时，代替传统机械驻车方式，无需对机械制动提出较高的要求；且其坡道驻车过程操作简单方便，对机械制动的依赖性较低，有利于增大行车的安全性。

主权项

1.一种坡道驻车控制方法，其特征在于，包括：获取油门信号的采样值和整车倾角值；若所述油门信号的采样值为零且所述整车倾角值大于预设倾角值，则获取稳坡扭矩，基于所述稳坡扭矩控制驱动电机，以使车辆稳定在坡道上；获取所述车辆稳定在坡道上的稳坡时间；若所述稳坡时间达到所述驻车预设时间，则输出锁止信号，基于所述锁止信号控制设置在驱动电机上的电磁锁锁止所述驱动电机，以实现坡道驻车。