[发明专利]一种道路识别方法及装置以及导航路线规划方法及装置有效
| 申请号： | 201710385631.3 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108955704B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高成光 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种导航路线规划方法和装置，所述方法包括：接收导航路线规划请求；根据所述导航路线规划请求携带的起点和终点，探测从所述起点到所述终点的导航路线，当探测到被确定为通行困难的道路时，调整所述通行困难的道路的通行代价使之增高；基于通行困难的道路调整后的通行代价，确定包含所述通行困难的道路的导航路线的总通行代价；从规划出的导航路线中，确定总通行代价最小的导航路线作为最优导航路线。本发明实施例可以通过增加通行困难的道路的通行代价的方式，优化导航路线，提高了导航路线规划的合理性和准确性，提高用户行车安全，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 识别 方法 装置 以及 导航 路线 规划 | ||
【主权项】：
1.一种道路识别方法，其特征在于，包括：获取道路的特征，所述特征至少包括道路的急转弯的个数；判断所述道路的特征是否满足预设的道路通行困难条件，所述道路通行困难条件至少包括道路的急转弯的个数大于预设的个数阈值；如果满足预设的道路通行困难条件，则确定所述道路为通行困难的道路。
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