[发明专利]一种新型伐木初加工履带车

摘要

本发明公开了一种新型伐木初加工履带车，主要包括履带底座、主发动机、机械臂、伺服/步进电机控制器、导线、数据线、固定带，所述机械臂安装于所述履带底座上，所述伺服/步进电机控制器通过所述数据线与机械臂连接，所述主发动机通过所述导线与机械臂连接，所述固定带与一端与机械臂连接，另一端与履带底座连接；本发明有效的将多种机械装置功能组合，操作简单，适合复杂环境中伐木并且对树木进行初加工，并且使用者可以在安全位置对装置进行操控，保障了使用者的安全。

主权项

一种新型伐木初加工履带车，其特征在于，主要包括：载物板（8）、履带底座（10）、主发动机（11）、机械臂（12）、伺服/步进电机控制器（13）、固定带（38），所述机械臂（12）安装于所述载物板（8）上，载物板（8）安装于所述履带底座（10）上，所述伺服/步进电机控制器（13）通过所述数据线与机械臂（12）连接，所述主发动机（11）通过所述导线与机械臂（12）连接，所述固定带（38）与一端与机械臂（12）连接，另一端与履带底座（10）连接；履带底座（10）还包括：履带（1）、行走机构（2）、支重轮（3）、托带轮（4）、张紧装置（5）、缓冲弹簧（6）、导向轮（7）、驱动轮（9），所述支重轮（3）共有四个，依次排列于所述行走机构（2）下方，所述托带轮（4）安装于行走机构（2）上方，所述缓冲弹簧（6）安装于行走机构（2）一端，所述驱动轮（9）安装于行走机构（2）另一端，所述张紧装置（5）安装于缓冲弹簧（6）靠近行走机构（2）的一端，缓冲弹簧（6）另一端与所述导向轮（7）连接，所述履带（1）包裹所有轮子并与各个轮子外表面紧密接触，所述载物盘（8）与行走机构（2）连接，位于行走机构（2）与履带底座(10）上方；所述机械臂（12）还包括：支撑板（18）、基座（19）、主机（20）、转接板（21）、腰部回转电机（22）、立柱（23）、支撑杆（24）、活动轴（25）、后壳体（26）、盖体（27）、小臂（28）、副发动机（33）、腕部回转电机（37），所述主机（20）位于所述基座（19）内，基座（19）位于履带底座（10）上，所述转接板（21）位于基座（19）上方，通过数据线与主机（20）连接，所述腰部回转电机（22）安装于转接板（21）上方，所述立柱（23）安装于腰部回转电机（22）上方，所述腕部回转电机（37）安装于立柱（23）上方，所述盖体（27）安装于腕部回转电机（37）上方，所述后壳体（26）安装于盖体（27）水平一端，所述大臂（28）安装于盖体（27）水平另一端，所述支撑杆（24）的底端与所述支撑板（18）的上面连接，支撑杆（24）与后壳体（26）连接，支撑板（18）的右面与腰部回转电机（22）连接，所述副发动机（33）位于后壳体（26）中；大臂（28）还包括：末端执行器（29）、末端电机（30）、机械夹一（31）、机械夹二（32）、机械夹滑动槽（34）、链条传动锯（35）、传动锯伸缩装置（36），所述机械夹滑动槽（34）位于大臂（28）下表面，所述机械夹一（31）、机械夹二（32）分别安装于机械夹滑动槽（34）内，所述末端执行器（29）与所述末端电机（30）分别有两个，分别位于机械夹一（31）、机械夹二（32）上方的大臂（28）中，所述链条传动锯（35）与所述传动锯伸缩装置（36）连接，都位于机械夹一（31）内；所述伺服/步进电机控制器（13）还包括：显示屏（14）、控制杆（15），所述显示屏（14）位于伺服/步进电机控制器（13）中间，控制杆（15）对称分布于显示屏（14）两端。