[发明专利]一种喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人，包括转台，转台上装有转动底座，转动底座上装有第一机械臂，第一机械臂上装有第二机械臂，第二机械臂前端装有转动机械臂，转动机械臂前端装有喷涂装置，喷涂装置包括气罩，气罩通过隔板分为上部的喷涂室和除尘室，所述喷涂室内装有喷涂枪，喷涂枪连接进气管，所述除尘室内装有喷气除尘头，除尘室下端的气罩上通过出气口连接中转气室，中转气室连接除尘回收装置，本发明结构新颖，运行稳定，能够实现自动化喷涂加工，功能多样，满足了现在的使用要求。

主权项

一种喷涂机器人，包括转台(1)，其特征在于，所述转台(1)上装有转动底座(2)，转动底座(2)上装有第一机械臂(3)，第一机械臂(3)上装有第二机械臂(4)，第二机械臂(4)前端装有转动机械臂(6)，转动机械臂(6)前端装有喷涂装置(7)，喷涂装置(7)包括气罩(15)，气罩(15)通过隔板(12)分为上部的喷涂室(14)和除尘室(8)，所述喷涂室(14)内装有喷涂枪(13)，喷涂枪(13)连接进气管(18)，所述除尘室(8)内装有喷气除尘头(9)，除尘室(8)下端的气罩(15)上通过出气口(24)连接中转气室(23)，中转气室(23)连接除尘回收装置(22)。