[发明专利]一种基于霍尔磁感应原理的车道偏离预警方法在审
| 申请号： | 201710386962.9 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107161158A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 司利增;彭政瑜;陈晋荣;于永杰;黄喆;张宝成 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于霍尔磁感应原理的车道偏离预警方法，通过霍尔磁感应原理来检测汽车与车道线之间的距离，本方法受天气或者道路能见度干扰较小，无论是雨雪、大雾天气或者是在夜间行驶，使用此方法的车道偏离预警系统都能正常工作；本发明的控制较简单，制造成本较低，能够有效、准确并可靠地判断汽车是否偏离车道，并准确地进行汽车偏离预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 霍尔 感应 原理 车道 偏离 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种基于霍尔磁感应原理的车道偏离预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过安装在车道标线内的永磁体，为汽车上的霍尔磁感应传感器提供感应磁场；步骤二，在汽车前保险杠内安装霍尔磁感应传感器，建立道路水平面及垂直方向的三维坐标系；步骤三，传感器将从道路标线上永磁体获得的磁感应强度变为霍尔电压，通过所得霍尔电压判断汽车与车道线之间的距离；步骤四，若测得的霍尔电压小于预设电压即汽车与车道线之间的距离小于预设距离，并且未接收到转向灯打开信号，则开启仪表报警装置，使该仪表发出车道偏离预警信号。
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