[发明专利]一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂

摘要

本发明涉及到机械加工设备领域，具体涉及到一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂。包括与铣床底座一侧连接的滑道，滑道上设置有导轨，导轨上设置有液压缸，所述液压缸的缸体外缘上设置有控制器，液压缸的伸缩杆上端设置有槽孔，槽孔上方的液压缸的伸缩杆内设置有与其转动配合的转盘，转盘的上端面上均布设置有多个盲孔，滑杆向下穿过转盘后延伸至槽孔内，滑杆的下端设置有防退环，滑杆上端设置有旋转块，旋转块下端面与转盘的上端面之间的滑杆上设置有弹簧，旋转块的下端面上设置有与转盘上的盲孔配合的挡杆。本发明设计结构简单，操作方便，省时省力，提高了上料时的效率和安全性。

主权项

一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂，包括与铣床底座一侧连接的滑道(1)，滑道(1)上设置有导轨(2)，导轨(2)上设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的缸体外缘上设置有控制器(21)，其特征在于，液压缸(3)的伸缩杆上端设置有槽孔(4)，槽孔(4)上方的液压缸(3)的伸缩杆内设置有与其转动配合的转盘(7)，转盘(7)的上端面上均布设置有多个盲孔(8)，滑杆(5)向下穿过转盘(7)后延伸至槽孔(4)内，滑杆(5)的下端设置有防退环(19)，滑杆(5)上端设置有旋转块(9)，旋转块(9)下端面与转盘(7)的上端面之间的滑杆(5)上设置有弹簧(6)，旋转块(9)的下端面上设置有与转盘(7)上的盲孔(8)配合的挡杆(16)，旋转块(9)上端面为弧形面，旋转块(9)的弧形面上设置有两个弧形滑槽(15)，两弧形滑槽(15)之间设置有弧形槽(14)，弧形板(11)外缘设置有两条与弧形滑槽(15)配合的弧形滑条(12)，两弧形滑条(12)之间的弧形板(11)外缘上均布设置有与旋转块(9)的弧形面上的弧形槽(14)对应的齿牙(13)，弧形槽(14)下方的旋转块(9)上设置有凹槽(20)，凹槽(20)内设置有与齿牙(13)啮合的齿轮(17)，齿轮(17)的转轴与旋转块(9)外部设置的电机(10)的转轴连接，电机(10)与控制器(21)电性连接。