[发明专利]冲床自动送料机的异形工件排料优化算法及其容忍度算法有效
申请号: | 201710387860.9 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107315392B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 范启富;段炼;韩斐 | 申请(专利权)人: | 嘉兴宝程自动化设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 杨显俭 |
地址: | 314032 浙江省嘉兴市秀洲区加*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种冲床自动送料机的异形工件排料优化算法及其容忍度算法,包括如下步骤:1)进行全局建模:提取第一张板料图片,生成套料模板,每个工件之间的间距和角度由冲床自动送料机读取的软件参数所决定;2)搜寻套料过程中的局部最优化组合:以单个像素点为单位移动生成的套料模板,通过记录比较每一次移动后套料模板中所能包含的工件个数,找到在第一张板料图片中的局部最优解,局部最优解即套料模板所能套入工件的最大个数;3)完成一次套料过程后,记录生成的套料坐标,准备进入下一次套料过程;4)将全局建模与局部最优化组合进行匹配,保证所有板料照片中的局部最优解组合成为板料的全局最优解。 | ||
搜索关键词: | 冲床 自动 送料机 异形 工件 优化 算法 及其 容忍度 | ||
【主权项】:
一种冲床自动送料机的异形工件排料优化算法,其特征在于:依次包括如下步骤:1)进行全局建模:提取第一张板料图片,其中第一张板料图片为板料的一部分照片,然后根据所要冲压的工件的形状以及每个工件之间的间距和角度,从而生成套料模板,每个工件之间的间距和角度由冲床自动送料机读取的软件参数所决定;2)搜寻套料过程中的局部最优化组合:以单个像素点为单位移动生成的套料模板,通过记录比较每一次移动后套料模板中所能包含的工件个数,找到在第一张板料图片中的局部最优解,局部最优解即套料模板所能套入工件的最大个数;3)完成一次套料过程后,记录生成的套料坐标,准备进入下一次套料过程;4)将全局建模与局部最优化组合进行匹配,保证所有板料照片中的局部最优解组合成为板料的全局最优解。
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