[发明专利]一种一体化两维转动柔性铰链

摘要

本发明公开了一种一体化两维转动柔性铰链，包括对称布置的四处簧片柔节，每处柔节是由交叉簧片连接的上下双层结构，双层结构上分别布置安装接口面和内圈、外圈连接接口，通过连接结构将四处柔节上下交错相连。运动时上下接口面分别固定在需要两维转动的零部件上，相对转动由交叉簧片的弹性变形提供。本专利的优点有结构刚度较高，用作反射镜支撑时可以提高反射镜的面形水平；运动时无摩擦，无启动力矩，无需润滑，寿命长，且精度高、重复性好、运行平稳；同时结构紧凑，特别适用于重量和体积受限的场合；具有安全限位结构，避免簧片超过行程发生失效。

主权项

一种一体化两维转动柔性铰链，包括：簧片柔节A(1)、簧片柔节B(2)、簧片柔节C(3)、簧片柔节D(4)、内圈连接结构(5)、外圈连接结构(6)、安装接口A(9)、安装接口B(10)；其特征在于：所述的簧片柔节A(1)、簧片柔节B(2)、簧片柔节C(3)、簧片柔节D(4)均由半圆弧形接口层结构(11)、连接层结构(12)、交叉簧片(13)组成，接口层结构(11)包含安装接口(16)，连接层结构(12)包含内圈连接接口(14)、外圈连接接口(15)；簧片柔节A(1)与簧片柔节C(3)同轴布置，同轴的轴线形成转动轴A(8)，其安装接口(16)布置在同侧，形成安装接口A(9)。簧片柔节B(2)与簧片柔节D(4)同轴布置，同轴的轴线形成转动轴B(9)，与转动轴A(8)垂直，其安装接口(16)布置在同侧，并与安装接口A(9)方向相反，形成安装接口B(10)；安装接口A(9)和安装接口B(10)分别安装需两维转动的零部件；转动轴A(7)和转动轴B(8)相互垂直并相交于一点，运动中保持不变；簧片柔节A(1)和簧片柔节C(3)的内圈连接接口(14)通过内圈连接结构(5)与簧片柔节B(2)和簧片柔节D(4)的内圈连接接口(14)连接，形成上下交错连接；簧片柔节A(1)和簧片柔节C(3)的外圈连接接口(15)通过外圈连接结构(6)与簧片柔节B(2)和簧片柔节D(4)的外圈连接接口(15)连接，形成上下交错连接。