[发明专利]架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置

摘要

本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接。本发明对导磁导电软磁块通有电流，导磁导电软磁块在高压电流周围的磁场产生的安培力可驱动机器人。本发明装置制作简单，可彻底避免打滑和漏磁。

主权项

1.架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，其特征是，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；上磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接，具体为：设磁芯中导磁导电软磁块数量为n，将导磁导电软磁块顺次记为导磁导电软磁块1、导磁导电软磁块2、……导磁导电软磁块n；采用(n‑1)个U型导线，U型导线卡于磁芯上，且第i个U型导线一短边的端头连接导磁导电软磁块i的外侧，另一短边的端头连接导磁导电软磁块(i+1)的内侧，i依次取1、2、…(n‑1)。