[发明专利]基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置

摘要

本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也是交替连接；所述的磁芯为导磁导电材质，所述的导磁绝缘块为导磁不导电材料；导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将机体中所有磁芯顺次连接。本发明简单容易的实现了悬浮功能，避免了将线圈嵌入磁芯中所引出的加工复杂、漏磁等问题。

主权项

1.基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，其特征是：包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也是交替连接；所述的磁芯为导磁导电材质，所述的导磁绝缘块为导磁不导电材料；导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将机体中所有磁芯顺次连接，具体为：设机体中磁芯数量为n，磁芯顺次记为磁芯1、磁芯2、……磁芯n；采用(n‑1)个U型导线，U型导线卡于磁芯上，第i个U型导线一短边的端头连接磁芯i的一端面，另一短边的端头连接磁芯(i+1)的另一端面，i依次取1、2、…(n‑1)。