[发明专利]一种角锥体惯性测量单元及三轴陀螺刻度因子自标定方法有效
| 申请号： | 201710388759.5 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107255483A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张嵘;郭美凤;邢海峰;张永健;周斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种角锥体惯性测量单元及三轴陀螺刻度因子自标定方法，所述角锥体惯性测量单元设置在转台上，所述角锥体惯性测量单元包括角锥体安装工装、单轴陀螺仪和单轴加速度计；所述角锥体为四面体结构；所述转台底部与现有电机转子固定连接，由电机带动所述转台转动；所述角锥体安装工装底面固定设置在所述转台顶部，所述角锥体安装工装的每个侧面上均设置有所述单轴陀螺仪和单轴加速度计，且所述单轴陀螺仪和单轴加速度计呈交错设置。本发明能实现现场标校刻度因子，从而提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锥体 惯性 测量 单元 陀螺 刻度 因子 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种角锥体惯性测量单元，其特征在于：所述角锥体惯性测量单元设置在转台上，所述角锥体惯性测量单元包括角锥体安装工装、单轴陀螺仪和单轴加速度计；所述角锥体为四面体结构；所述转台底部与现有电机转子固定连接，由电机带动所述转台转动；所述角锥体安装工装底面固定设置在所述转台顶部，所述角锥体安装工装的每个侧面上均设置有所述单轴陀螺仪和单轴加速度计，且所述单轴陀螺仪和单轴加速度计呈交错设置。
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