[发明专利]定位测量装置和定位测量方法有效
申请号: | 201710388952.9 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN107255463A | 公开(公告)日: | 2017-10-17 |
发明(设计)人: | 黄鹏辉;宋晓雷;吕荔;蔡莹;何伟丰;廖克强;陈章勇;熊林;王丽玮;牛海清 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种定位测量装置和定位测量方法,定位测量装置包括:视觉检测器,用于获取待测工件在第一预设平面内的图像信息;距离传感器,用于测量视觉检测器与待测工件的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值;控制单元,控制单元与距离传感器与视觉检测器均连接,以获取距离传感器所测量的实时距离值,控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较,并根据比较结果调整视觉检测器的位置,以使视觉检测器在位于与待测工件的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息;其中,控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。本发明的定位测量装置解决了现有技术中的定位测量装置无法实现快速定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 定位 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
一种定位测量装置,其特征在于,包括:视觉检测器(20),用于获取待测工件(60)在第一预设平面(50)内的图像信息;距离传感器(10),所述距离传感器(10)的感测头的朝向与所述视觉检测器(20)的检测头的朝向相同,用于测量所述视觉检测器(20)与所述待测工件(60)的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值;所述第一预设方向垂直于所述第一预设平面(50);控制单元,所述控制单元与所述距离传感器(10)与所述视觉检测器(20)均连接,以获取所述距离传感器(10)所测量的实时距离值,所述控制单元对所述实时距离值与预定初始值进行比较,并根据比较结果调整所述视觉检测器(20)的位置,以使所述视觉检测器(20)在位于与所述待测工件(60)的预定测量点之间的距离为所述预定初始值时获取所述图像信息;其中,所述控制单元根据所述实时距离值和所述图像信息得出所述预定测量点的实时位置信息。
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