[发明专利]一种输电线路的巡检方法及巡检系统

摘要

一种输电线路的巡检方法及巡检系统，在上电后自启动，包括自行走单元、用于检测自行走单元滑行的速度的速度检测单元、数据采集单元、GPS定位单元、用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时的时间获取单元、用于在GPS定位单元失效时间段内，根据速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息的位置计算单元，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。通过在巡检装置上安装一GPS定位单元以及位置计算单元，非别在GPS定位单元正常工作时间段内和GPS定位单元失效时间段内获取位置信息，保证巡检时的采集数据与位置信息一直相对应，巡检效率高，且不容易出错。

主权项

一种输电线路的巡检系统，其特征在于，在上电后自启动，包括:自行走单元，用于沿着输电线路进行滑行；速度检测单元，用于检测自行走单元滑行的速度；数据采集单元，用于采集输电线路的数据；GPS定位单元，用于在巡检时获取所述巡检系统的位置信息；时间获取单元，用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时；位置计算单元，用于在所述GPS定位单元失效时间段内，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。