[发明专利]一种柱形表面的均匀热喷涂方法

摘要

本发明公开了一种柱形表面的均匀热喷涂方法，属于热喷涂技术领域。本发明所计算的涂层厚度始终是在法向上的涂层厚度。本发明的技术方案是：通过控制喷枪首先沿着母线连续喷涂一次，再以一定的角度作为旋转步长，依次转过该角度，直至完成整个柱形工件表面的喷涂。这样便可以较好地保证涂层的均匀性。本发明不仅局限于柱形表面的喷涂，也适用于其他曲面工件的喷涂。本发明的提出的喷涂方案降低了成本，提高作业效率。

主权项

1.一种柱形表面的均匀热喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：选定要喷涂的柱形工件以及粉末材料；第二步：建立极坐标系，并且获得所要喷涂的柱形工件的端面轮廓；由于涂层轮廓符合正态分布，使用极坐标的表示方法来描述涂层的法向厚度；喷枪喷涂一次的涂层轮廓,其方程为：式中，R‑‑极径，即极点到涂层轮廓的距离；t—极角，任意一涂层法向厚度所对应的位置；σ‑‑标准偏差，代表高斯分布的程度；μ‑‑表示高斯方程的平均值；K‑‑影响涂层厚度的常系数，由喷涂距离和喷涂速度因素决定；r0—端面轮廓的半径；第三步：控制喷枪与柱形表面垂直，沿着柱形表面的母线匀速的喷涂；第四步：根据实际的涂层要求，选择合适的角度作为此次喷涂的旋转步长，控制喷枪围绕柱形工件表面喷涂，直至完成整个表面一周的喷涂；第五步：通过数值计算的方法拟合出该旋转步长下法向涂层厚度最终的涂层轮廓；第六步：分别选择不同的旋转步长，重复第四步到第五步，获得不同旋转步长下的涂层轮廓；第七步：分析计算各个涂层轮廓的最大以及最小的法向厚度，做差，与实际要求所允许的涂层轮廓度的误差进行比较，选择合适的旋转步长；第八步：根据上一步，导出影响该喷涂轨迹的参数，形成喷涂机器人的程序语言；第九步：根据上述的步骤以及确定的喷涂轨迹，对实物进行喷涂。