[发明专利]一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人

摘要

本发明公开了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架，所述车架的内部中心处设有安装槽，所述安装槽的两侧设有限位槽，所述限位槽的外侧设有滑动槽，所述安装槽的内部固定安装有调节电机，所述调节电机通过轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的上表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的外端头设有T型块，所述T型块的外表面通过T型槽滑动连接有支撑块，所述支撑块的下表面通过上楔形面滑动连接有下楔形面的上表面，所述支撑块的上表面设有避让槽。该种标导航机器人能够大大提高搬运工作过程的高效性和安全性。

主权项

1.一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的外表面两侧转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)通过轴固定连接有驱动电机(12)，所述车架(1)的两端下表面设有支撑台(13)，所述支撑台(13)的上表面设有调节座(14)，所述调节座(14)的上表面设有下楔形面(15)，所述车架(1)的内部中心处设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的两侧设有限位槽(17)，所述限位槽(17)的外侧设有滑动槽(18)，所述安装槽(16)的内部固定安装有调节电机(2)，所述调节电机(2)通过电线串联有开关盒(21)；所述开关盒(21)的上表面固定安装有驱动开关(22)和调节开关(23)，所述驱动开关(22)通过电路串联于驱动电机(12)，所述调节开关(23)通过电路串联于调节电机(2)，所述调节电机(2)通过轴固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的上表面啮合有蜗轮(31)，所述蜗轮(31)的中心处固定连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的外表面通过限位块(33)转动连接于限位槽(17)的内部表面，所述螺纹杆(32)的外表面通过螺纹孔(34)螺纹连接有支撑杆(35)；所述支撑杆(35)的外端头设有T型块(36)，所述T型块(36)的外表面通过T型槽(41)滑动连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的下表面通过上楔形面(42)滑动连接有下楔形面(15)的上表面，所述支撑块(4)的上表面设有避让槽(43)，所述避让槽(43)的内部通过弹簧(44)固定连接有避让块(45)，所述避让块(45)的上表面转动连接有辅助辊(46)。