[发明专利]一种搅拌抓取装置在审
| 申请号： | 201710389156.7 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN108931418A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 何文莉;张宏维 | 申请（专利权）人： | 江西光明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/38 | 分类号： | G01N1/38;G01N1/02 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧;刘翔 |
| 地址： | 330096 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搅拌抓取装置，包括：设置在支架的一端，用以接收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿上下和左右方向水平移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品的取样头；设置在所述取样头的侧面方向，并带动所述取样头移动的移动机构。本发明的搅拌抓取装置能够完成连续搅拌、抓取动作，取样头能够持续工作，实现流水化作业，空间紧凑，方便控制。 | ||
| 搜索关键词： | 取样头 抓取装置 抓取 夹瓶机构 流水化作业 竖直平面 移动机构 夹持 支架 紧凑 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搅拌抓取装置，其特征在于，包括：用以接收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品的取样头；设置在所述夹瓶机构的侧面，用以安装所述取样头并带动所述取样头垂直方向和水平方向移动的移动机构；以及用于支撑所述夹瓶机构和所述移动机构的支架。
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