[发明专利]扬声器360°调节的机器人躯干有效
| 申请号： | 201710389745.5 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107160406B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;陈琦;许壮志;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扬声器360°调节的机器人躯干，调节轴竖直设置，顶端固接有能够带动调节轴自转的调节柄，底端与多根调节臂的一端连接，多根调节臂绕调节轴的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向环形调节筒的内壁延伸并固接；环形调节筒的直径小于躯干本体的直径，且在躯干本体的壁上与环形调节筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板，镂空板上均匀开设有多个通孔；扬声器安装在环形调节筒的外壁上，并且置于镂空板内侧。结构简单、使用方便，可以根据需要360°灵活地调整扬声器的朝向，同时防止外界空气中的浮尘影响扬声器的正常使用，大大提高了机器人与交互对象的交流便捷性和自热程度。 | ||
| 搜索关键词： | 扬声器 360 调节 机器人 躯干 | ||
【主权项】：
一种扬声器360°调节的机器人躯干，其特征在于，包括机器人的躯干本体(1)，置于所述躯干本体(1)内的调节轴(4)、多根调节臂(5)、调节柄(6)和套设在所述调节轴(4)外部的环形调节筒(3)，以及扬声器(2)；其中，所述调节轴(4)竖直设置，顶端固接有能够带动所述调节轴(4)自转的所述调节柄(6)，底端与多根所述调节臂(5)的一端连接，多根所述调节臂(5)绕所述调节轴(4)的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向所述环形调节筒(3)的内壁延伸并固接；所述环形调节筒(3)的直径小于所述躯干本体(1)的直径，且在所述躯干本体(1)的壁上与所述环形调节筒(3)同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板(7)，所述镂空板(7)上均匀开设有多个通孔；所述扬声器(2)安装在所述环形调节筒(3)的外壁上，并且置于所述镂空板(7)内侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖星途机器人科技有限公司，未经芜湖星途机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710389745.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
