[发明专利]头部主动跟随机器人在审
| 申请号： | 201710389754.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107336245A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;许壮志;徐健华;梅志;易昊;刘彬;范传奇 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动领域，公开了头部主动跟随机器人，包括其中，驱动机构的两端分别连接于机器人的头部和机器人的躯干，以带动机器人头部沿水平方向做转头运动和带动机器人头部沿竖直方向做点头运动；声音采集器采集人员的声音信息，识别模块连接于声音采集器以对声音信息中的特定信息进行识别，在识别模块识别声音信息为特定信息的情况下，识别模块输出识别信号至控制器，控制器控制驱动机构带动机器人头部转动，以使得机器人头部朝向人体的面部。该头部主动跟随机器人克服了现有技术中的机器人无法与人互动，无法与人执行同步运动，实现了与人的机器人头部多方位高性能的同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 主动 跟随 机器人 | ||
【主权项】：
一种头部主动跟随机器人，其特征在于，该机器人包括：声音采集器(9)、识别模块、控制器、机器人头部(1)、机器人躯干(2)和驱动机构；其中，所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人的头部和所述机器人的躯干，以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动；所述声音采集器(9)采集人员的声音信息，所述识别模块连接于所述声音采集器(9)以对所述声音信息中的特定信息进行识别，在所述识别模块识别所述声音信息为特定信息的情况下，所述识别模块输出识别信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构带动所述机器人头部(1)转动，以使得所述机器人头部(1)朝向人体的面部。
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