[发明专利]扬声器朝向可调节的机器人躯干有效
| 申请号： | 201710389792.X | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107172508B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;陈琦;许壮志;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04R1/02 | 分类号： | H04R1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扬声器朝向可调节的机器人躯干，包括机器人的躯干本体(1)、调节机构和扬声器；其中，所述调节机构置于所述躯干本体(1)内部且一端贯穿所述躯干本体(1)的顶端并向外延伸，另一端延伸至所述躯干本体(1)中部，穿过所述躯干本体(1)的臂延伸至外部并与所述扬声器可拆卸地连接；所述躯干本体(1)上沿周向方向形成有条状的调节缺口，通过转动所述调节机构的一端能够带动所述调节机构自转以使得所述调节机构的另一端于所述调节缺口内往复运动。该扬声器朝向可调节的机器人躯干结构简单、使用方便，可以根据需要灵活地调整扬声器的朝向，大大提高了机器人与交互对象的交流便捷性和自热程度。 | ||
| 搜索关键词： | 扬声器 朝向 调节 机器人 躯干 | ||
【主权项】：
1.一种扬声器朝向可调节的机器人躯干，其特征在于，包括机器人的躯干本体(1)、调节机构和扬声器(2)；其中，所述调节机构置于所述躯干本体(1)内部且一端贯穿所述躯干本体(1)的顶端并向外延伸，另一端延伸至所述躯干本体(1)中部与调节臂(5)的一端连接，所述调节臂(5)的另一端穿过所述躯干本体(1)延伸至外部并与所述扬声器(2)可拆卸地连接；所述躯干本体(1)上沿周向方向形成有条状的调节缺口(3)，通过转动所述调节机构的一端能够带动所述调节机构自转以使得所述调节机构的另一端于所述调节缺口(3)内往复运动。
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