[发明专利]独立减震的机器人底盘驱动轮组在审
| 申请号： | 201710390089.0 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107323570A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;许壮志;刘彬;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。该独立减震的机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高，大大提高了机器人行动时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 减震 机器人 底盘 驱动 | ||
【主权项】：
一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。
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