[发明专利]一种教学用的新型机械装置有效
| 申请号： | 201710390094.1 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106994682B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李双双 | 申请（专利权）人： | 浙江硕阳机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 刘佳伟 |
| 地址： | 318055 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的机械装置，一种新型的机械装置，主要由支撑机械结构座、旋转机身、旋转轴装置、S‑H轴装置、机械臂传动装置、执行方向转换装置组成；所述支撑机械结构座上装有旋转机身，旋转机身左右两侧放置有S‑H轴装置,中间放置有旋转轴装置，S‑H轴装置连接有机械臂传动装置，在机械臂传动装置上安装有执行方向转换装置；所述旋转机身内部装有电机驱动模块和电源，主控制器位于旋转机身后侧。本发明的优点是：提高了机械臂的空间利用率，缩小了机械臂的占地面积；生产出的机器人性能也有较大提升，为机器人教育课堂提供一种功能全面的教学器材，且能够普遍应用于教育教学使用以及机器人领域的个人二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 新型 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种新型的机械装置，主要由支撑机械结构座、旋转机身、旋转轴装置、S‑H轴装置、机械臂传动装置、执行方向转换装置组成；其特征在于：所述支撑机械结构座上装有旋转机身，旋转机身左右两侧放置有S‑H轴装置,中间放置有旋转轴装置，S‑H轴装置连接有机械臂传动装置，在机械臂传动装置上安装有执行方向转换装置；所述旋转机身内部装有电机驱动模块和电源，主控制器位于旋转机身后侧。
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