[发明专利]一种紧凑型上下料装置

摘要

本发明公开了板材加工领域内的一种紧凑型上下料装置，所述机架从上至下上依次安装设置有吸盘装置、原料平台、成品平台、工作交换平台；所述机架上安装固定有电机一，所述电机一传动连接有主动轴一，所述机架还设置有与所述主动轴一垂直方向上平行的从动轴一，所述主动轴一、从动轴一均安装设置在机架上，所述主动轴一和从动轴一之间安装设置有叉齿机构，所述叉齿机构包括叉齿组件和移动组件，通过吸盘工装吸取材料，利用可升降和水平移动的叉齿机构将材料送入各个平台，实现了上下料自动化处理，合理利用空间，提高生产效率，可用于空间有限的场所。

主权项

1.一种紧凑型上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架从上至下依次安装设置有吸盘装置、原料平台、成品平台、工作交换平台；所述机架上安装固定有电机一，所述电机一传动连接有主动轴一，所述机架还设置有与所述主动轴一垂直方向上平行的从动轴一，所述主动轴一、从动轴一均安装设置在机架上，所述主动轴一和从动轴一之间安装设置有叉齿机构，所述叉齿机构包括叉齿组件和移动组件，所述主动轴一上设置有主动轮一，所述从动轴一上设置有与主动轮一对应的从动轮一，所述主动轮一和从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一两端连接在连接座上，所述连接座安装固定在所述移动组件上；所述叉齿组件包括框架和叉齿，所述移动组件上安装固定有电机二，所述电机二上传动连接有主动轴二，所述主动轴二安装设置在移动组件上，所述主动轴二上安装设置有主动轮二，所述移动组件上安装设置有换向轮一、换向轮二以及换向轮三，所述换向轮一、换向轮二以及换向轮三与主动轮二在移动组件的同一平面上，所述主动轮二上绕装有皮带，所述皮带一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮二下方绕过并连接在所述框架的一端，所述皮带的另一端绕装在换向轮三上后与所述框架的另一端相连接；所述主动轴一两端分别安装设置有主动轮一，所述从动轮一在所述从动轴一上与主动轮一对应设置，所述主动轴二的两端分别安装设置有主动轮二，所述换向轮一、换向轮二以及换向轮三在移动组件上与主动轮二配合安装设置。