[发明专利]头部主动跟随机器人在审
| 申请号： | 201710390098.X | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107336232A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 许壮志;徐健华;陈琦;易昊;刘彬;范传奇;梅志 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动领域，公开头部主动跟随机器人，该机器人包括驱动机构的两端分别连接于机器人的头部和机器人的躯干，以带动机器人头部沿水平方向做转头运动和带动机器人头部沿竖直方向做点头运动；图像采集器采集图像信息，识别模块连接于图像采集器以对图像信息中的人体的面部进行识别，在识别模块识别到人体的面部的情况下，识别模块输出识别信号至控制器，控制器控制驱动机构带动机器人头部转动，以使得图像采集器持续朝向人体的面部。该头部主动跟随机器人克服了现有技术中的机器人无法与人互动，无法与人执行同步运动，实现了与人的机器人头部多方位高性能的同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 主动 跟随 机器人 | ||
【主权项】：
一种头部主动跟随机器人，其特征在于，该机器人包括：图像采集器(9)、识别模块、控制器、机器人头部(1)、机器人躯干(2)和驱动机构；其中，所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人的头部和所述机器人的躯干，以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动；所述图像采集器(9)采集图像信息，所述识别模块连接于所述图像采集器(9)以对所述图像信息中的人体的面部进行识别，在所述识别模块识别到人体的面部的情况下，所述识别模块输出识别信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构带动所述机器人头部(1)转动，以使得所述图像采集器(9)持续朝向人体的面部。
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