[发明专利]头部可运动的机器人在审
| 申请号： | 201710390099.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107336265A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 徐健华;陈琦;许壮志;刘彬;范传奇;梅志;易昊 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动领域，公开头部可运动的机器人，该机器人包括机器人头部、机器人躯干和驱动机构；其中，所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人头部和所述机器人躯干，以带动所述机器人头部沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部沿竖直方向做点头运动。该头部可运动的机器人克服了现有技术中的机器人头部运动不够多维，运动方向过于单一的问题，实现了机器人头部多方位高性能的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 运动 机器人 | ||
【主权项】：
一种头部可运动的机器人，其特征在于，该机器人包括：机器人头部(1)、机器人躯干(2)和驱动机构；其中，所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人头部(1)和所述机器人躯干(2)，以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动。
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