[发明专利]一种基于电活性聚合物的并联柔性驱动器及其组件

摘要

本发明公开了一种基于电活性聚合物的并联柔性驱动器及其组件。并联柔性驱动器包括并列式分布的且呈膜状的多片驱动单元。多片驱动单元的一端汇聚到一点形成汇聚端，另一端放射状并列散开形成并列式散开端，使得所述并联柔性驱动器整体呈扇形。每个驱动单元包括采用基于电压作用下能够产生弯曲变形的电活性聚合物制成的至少一片驱动件。属于同一个驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度相同，并在平行于相应驱动单元的膜平面方向上平行平铺。属于不同驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度不相同。本发明能够极大促进电活性聚合物材料在仿生机器人领域的推广和使用。

主权项

1.一种基于电活性聚合物的并联柔性驱动器，其特征在于：包括并列式分布的多片驱动单元(2)，每一片驱动单元(2)都呈膜状；多片驱动单元(2)的一端汇聚到一点形成汇聚端，另一端放射状并列散开形成并列式散开端，使得所述并联柔性驱动器整体呈扇形；每个驱动单元(2)包括采用基于电压作用下能够产生弯曲变形的电活性聚合物制成的至少一片驱动件(14)；属于同一个驱动单元(2)中的驱动件(14)从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度相同，并在平行于相应驱动单元(2)的膜平面方向上平行平铺；属于不同驱动单元(2)中的驱动件(14)从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度不相同。