[发明专利]一种光学捷联导引头图像跟踪方法

摘要

本发明公开了一种光学捷联导引头图像跟踪方法，该方法采用运动模糊图像复原和基于局部特征的目标跟踪技术来抑制导弹飞行过程中成像严重模糊退化造成的影响。步骤如下：首先提取目标特征模板，获取多尺度Harris特征点及其局部不变特征区域的SIFT描述子，并选取待跟踪特征点；其次，对后续帧图像进行运动图像模糊复原；再次，基于弹体姿态角通过坐标变换预测波门位置，以减少图像处理数据，提高实时性；最后，在波门内进行SIFT描述子向量的匹配，确定最佳匹配特征点并进行目标模板更新。本发明能够在弹体抖动导致目标成像严重模糊退化时保持对目标的稳定跟踪。