[发明专利]倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器在审
申请号: | 201710390536.2 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107172333A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 陈琦;许壮志;刘彬;徐建华 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G06K9/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 邹飞艳,张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器,机器人的躯干上形成有安装摄像头安装盘的容纳槽,且摄像头安装盘与水平面之间形成有30‑45°的夹角;摄像头安装盘上开设有多个能够与人脸识别摄像头相配合的通孔,摄像头活动嵌设在通孔内并且通过金属鹅颈管与躯干内的驱动机构相连接;通孔为螺旋状长条通孔,并且摄像头能够沿通孔滑动;透明盖帽盖设在摄像头安装盘上以遮盖摄像头并且摄像头安装盘上设有与透明盖帽上的内螺纹相配合的外螺纹;摄像头安装盘上朝向容纳槽的边缘延伸设有橡胶防尘罩,橡胶防尘罩能够遮盖摄像头安装盘与容纳槽之间的缝隙。结构简单、组装方便,能够有效防止浮尘进入遮盖视角,保持取像最佳视野。 | ||
搜索关键词: | 倾斜 防尘 摄像头 机器 人人 识别 | ||
【主权项】:
一种倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器,其特征在于,所述机器人人脸识别器包括摄像头安装盘(1)、至少两个人脸识别摄像头(2)和透明盖帽(7);所述机器人的躯干上形成有安装所述摄像头安装盘(1)的容纳槽,且所述摄像头安装盘(1)与水平面之间形成有30‑45°的夹角;所述摄像头安装盘(1)上开设有多个能够与所述人脸识别摄像头(2)相配合的通孔(3),所述人脸识别摄像头(2)活动嵌设在所述通孔(3)内并且通过金属鹅颈管(4)与所述躯干内的驱动机构相连接;所述人脸识别摄像头(2)的电源线从所述金属鹅颈管(4)的内部穿过并与所述躯干内的供电电源相电连;所述通孔(3)为螺旋状长条通孔,并且所述人脸识别摄像头(2)能够沿所述通孔(3)滑动;所述透明盖帽(7)盖设在所述摄像头安装盘(1)上以遮盖所述人脸识别摄像头(2)并且所述摄像头安装盘(1)上设有与所述透明盖帽(7)上的内螺纹相配合的外螺纹;所述摄像头安装盘(1)上朝向所述容纳槽的边缘延伸设有橡胶防尘罩(8),所述橡胶防尘罩(8)能够遮盖所述摄像头安装盘(1)与容纳槽之间的缝隙。
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