[发明专利]与取号机相配合的机器人主动跟随系统在审
| 申请号： | 201710390549.X | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107272744A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 许壮志;徐健华;陈琦;梅志;易昊;刘彬;范传奇 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了与取号机相配合的机器人主动跟随系统，包括主控制器、第一图像采集模块、无线发送模块和分别与主控制器相连的无线接收模块、存储器、第二图像采集模块以及驱动电机，驱动电机还与驱动轮相连，第一图像采集模块和无线发送模块分别设在取号机上，无线发送模块与无线接收模块相耦接；第一图像采集模块用于采集取票者的图像信息，取号机获取的取票者的身份信息也通过无线发送模块传输至存储器中，主控制器根据取票者的身份信息和图像信息判断是否为VIP客户，并控制驱动电机对VIP客户进行主动跟随，该机器人主动跟随系统克服现有技术中服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能，或者跟随体验差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 取号机 相配 机器人 主动 跟随 系统 | ||
【主权项】：
一种与取号机相配合的机器人主动跟随系统，其特征在于，所述机器人主动跟随系统包括：主控制器、第一图像采集模块、无线发送模块和分别与所述主控制器相连的无线接收模块、存储器、第二图像采集模块以及驱动电机，所述驱动电机还与驱动轮相连，所述第一图像采集模块和所述无线发送模块分别设置在取号机上，且与取号机系统相连，所述无线发送模块与所述无线接收模块相耦接；其中，所述第一图像采集模块用于采集取票者的图像信息，并且通过所述无线发送模块传输至所述存储器中进行存储，取号机获取的取票者的身份信息也通过所述无线发送模块传输至所述存储器中，所述主控制器根据取票者的身份信息和图像信息判断是否为VIP客户，控制所述驱动电机对VIP客户进行主动跟随，所述第二图像采集模块用于协助所述主控制器进行准确地主动跟随。
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