[发明专利]车载惯性导航的误差修正方法、装置、介质及设备有效
| 申请号： | 201710390629.5 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107389088B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟平;唐锐;全杨琴 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供车载惯性导航的误差修正方法、装置、介质及设备，获取两个不同时刻的车辆全景图像；在各车辆全景图像中分别检测出停车位，并将停车位在图像中的位置坐标转换成实际场景下位置坐标；根据各车辆全景图像中车辆与停车位之间的相对位置变化，计算在这两个时刻之间车辆的第一位置变化量和第一姿态变化量；通过惯性导航算法计算在这两个时刻之间车辆的第二位置变化量和第二姿态变化量；利用第一位置变化量和第一姿态变化量对第二位置变化量和第二姿态变化量进行误差修正。本发明基于设置在车辆上的环视摄像头所采集的全景图像进行车载惯性导航的误差修正，提高了惯性导航的准确性，为用户驾驶提供了有效协助。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 惯性 导航 误差 修正 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
一种车载惯性导航的误差修正方法，其特征在于，包括：获取两个不同时刻的车辆全景图像；在各所述车辆全景图像中分别检测出停车位，并将停车位在图像中的位置坐标转换成实际场景下位置坐标；根据各所述车辆全景图像中车辆与停车位之间的相对位置变化，计算在这两个时刻之间所述车辆的第一位置变化量和第一姿态变化量；通过惯性导航算法计算在这两个时刻之间所述车辆的第二位置变化量和第二姿态变化量；利用所述第一位置变化量和所述第一姿态变化量对所述第二位置变化量和所述第二姿态变化量进行误差修正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纵目科技（上海）股份有限公司，未经纵目科技（上海）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710390629.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
