[发明专利]热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置及实景建模方法

摘要

本发明涉及一种垂直爬升影像采集装置，包括导向绳、起升机构、自旋平台和照相机，导向绳垂直安装在热风炉内部；起升机构包括套穿于导向绳的导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，牵引绳与卷绳器连接；自旋平台包括底座、旋转平台、电动机构和云台，底座与导向绳套筒连接，牵引绳与底座连接，底座的外侧设有大齿轮；旋转平台转动安装于底座上；电动机构安装于旋转平台，其输出轴设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；照相机安装于旋转平台的云台上。本发明利用垂直爬升影像采集装置进行影像采集，再利用具有空中三角测量计算的软件得到三维模型，检测实际隔墙脊线，参照墙体特征，标注其特征与综合校正后的脊线尺寸关系，避免隔墙在砌筑过程中无标线可依。

主权项

一种热风炉内衬检修用垂直爬升影像采集装置，其特征在于，包括：导向绳，所述导向绳垂直安装在热风炉的炉体内部；起升机构，所述起升机构包括导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，所述导向绳套筒套穿于所述导向绳，所述卷绳器固定于热风炉的外部，所述牵引绳的一端与卷绳器连接并缠绕在其绞盘上；自旋平台，所述自旋平台包括底座、旋转平台、电动机构和云台，所述底座与所述导向绳套筒固定连接，所述牵引绳的另一端与所述底座固定连接，所述底座的外侧设有大齿轮；所述旋转平台转动安装于所述底座上；所述电动机构固定安装于所述旋转平台上，电动机构的输出轴设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述云台固定安装于所述旋转平台上；照相机，所述照相机安装于所述云台上。