[发明专利]一种桥臂单传感器的MMC环流控制方法

摘要

本发明公开了一种桥臂单传感器的MMC环流控制方法，具体包括以下步骤：（1）采样桥臂阻感电压、交流输出电流及直流母线电流，分别得到桥臂输出电压和桥臂电流；（2）按照基于桥臂能量分析的二倍频环流抑制原理，得到各桥臂需要投入的子模块数；（3）根据桥臂输出电压、桥臂电流及前一时刻的子模块驱动信号，预测下一时刻子模块的电容电压；（4）对电容电压预测值进行排序，预测出下一时刻子模块的驱动信号并分配给相应子模块。本发明针对各桥臂采用单电压传感器，无需检测每个子模块电容电压，节省了电压传感器和一部分电流传感器的成本，简化了硬件电路及控制器间的复杂度，使其能够处理大规模的MMC系统。

主权项

1.一种桥臂传感器的MMC环流控制方法，包括以下步骤：1)对于MMC任一桥臂，采集桥臂阻感电压，对于MMC任一相交流输出，采集交流输出电流和直流母线总电流，根据MMC电路的数学模型分别得到桥臂输出电压和桥臂电流；2)给桥臂各子模块的电容电压和驱动信号分配初始值；3)根据桥臂二倍频环流产生的原因，采用最近电平逼近的调制策略，将桥臂子模块电容上固有的电压二倍频波动分量调制出来，即通过叠加与二倍频波动分量方向相反的电压分量，得到最终的桥臂调制电压指令，根据桥臂输出电压调制指令和桥臂能量关系得到桥臂投入的子模块数；4)根据各子模块当前时刻的电容电压初始值和驱动控制信号，结合桥臂电流的充放电情况，对子模块下一时刻的电容电压进行整体预测，并利用桥臂输出电压对各子模块的电压预测值进行修正，对修正后的预测值进行排序，得到子模块下一时刻的驱动控制信号。