[发明专利]板式自动检测线

摘要

本发明涉及自动检测领域，公开了板式自动检测线，包括传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构，传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构所在的区域为检测区域，传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构在检测区域内排列成三排共同组成整个自动检测线。本发明建立全自动化生产线，实现了产品试静压、干试、平面度检测、位置度检测和垂直度检测的全自动化生产，在各工序中收集每个产品的各项数据，将合格工件的数据以二维码格式打到工件上，并储存到数据库中，让产品生产数据可查询；此外，机械手爪的内手指与外手指相互配合进行两次夹紧，夹取更稳固，避免产品中途掉落。

主权项

板式自动检测线，包括传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构，传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构所在的区域为检测区域，其特征在于：传送机构包括来料传送机(1)、出料传送机(2)、运料传送机(3)和不合格产品传送机(4)，检测机构包括静压工位(5)、干试工位(6)、平面度检测工位(10)和位置度/垂直度检测工位(11)，爪取机构包括一台四轴机械手(7)、两台六轴机械手(9)，控制机构包括多个控制箱(12)，检测区域设有三排用于检测设备的放置的放置线，前侧的一排从左到右依次设有静压工位(5)和控制箱(12)、干试工位(6)、四轴机械手(7)、出料传送机(2)，中部的一排从左到右依次设有来料传送机(1)、六轴机械手(9)、运料传送机(3)、六轴机械手(9)、平面度检测工位(10)、位置度/垂直度检测工位(11)，后侧的一排从左到右依次设有不合格产品传送机(4)、控制箱(12)、干试工位(6)、控制箱(12)，两个干试工位(6)在纵向上位于一条直线上。