[发明专利]使用定位估计误差界限进行安全车辆导航

摘要

公开了一种执行方法的系统。该系统接收关于地图的信息，该信息包括关于在地图中一个或多个区域的信息。当沿着在地图内的驾驶路径导航车辆时，该系统接收关于在地图中车辆的位置的信息。所述系统估计所述车辆的位置的误差界限，以及确定误差界限位于地图中的一个或多个区域中的哪一个区域内。响应于所述确定：根据所述误差界限位于所述地图中的第一区域内的确定，所述系统使得所述车辆执行驾驶操作。根据确定所述误差界限位于所述地图中的所述一个或多个区域中的第二区域内，所述系统使得所述车辆执行不同的驾驶操作。

主权项

一种系统，该系统包括：一个或多个传感器；一个或多个处理器，被耦合到所述一个或多个传感器；以及存储器，包括指令，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行一种方法，该方法包括：接收关于地图的信息，该地图包括一个或多个区域；以及当沿着所述地图内的驾驶路径导航车辆时：经由所述一个或多个传感器接收关于在所述地图中所述车辆的位置的信息；估计在所述地图中所述车辆的所述位置的误差界限；确定所述误差界限位于所述地图中所述一个或多个区域中的哪一个区域内；以及响应于所述确定：根据所述误差界限位于所述地图的所述一个或多个区域中的第一区域内的确定，执行第一驾驶操作；以及根据所述误差界限位于所述地图的所述一个或多个区域中的第二区域内而不在所述第一区域内的确定，执行第二驾驶操作，所述第二驾驶操作与所述第一驾驶操作不同。