[发明专利]一种适用于学生宿舍的卫生清理装置

摘要

本发明公开了一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，包括一个扫地机器人以及安装在扫地机器人一侧的吸水装置。为了使吸水装置更好的智能化的工作，在吸水装置的四周设置了积水检测装置和固定器。在扫地的过程中检测到积水的存在即启动吸水装置进行清除积水的工作。现在学生宿舍多采用暖壶存储热水或者是采用饮水机取水，由于设备的质量问题地面会产生很多积水，本发明对于解决地面积水问题具有非常明显的效果。

主权项

1.一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，包括一个扫地机器人(9)，其特征在于：所述扫地机器人(9)的一侧设有吸水装置(1)，所述吸水装置(1)包括壳体(11)、框架、伸缩装置、吸水器、两个脱水盒(15)、两个接水盒(16)、两个压水机、清水箱(181)、两个污水箱(182)、喷水头(183)、转换电机(191)、脱水电磁锁(192)；所述壳体(11)为上部设有顶盖、底部敞开的方形盒体，壳体(11)左右以及后侧的面板的外侧设有多个积水检测装置(3)，壳体(11)左右两侧的后端各设有一个固定器(4)；所述框架包括两个下部横杠(121)、一个支撑板(122)、两个上部横杠(123)，所述下部横杠(121)位于壳体(11)内的下部，两个下部横杠(121)处于同一水平面上，下部横杠(121)的两端和壳体(11)左右两个侧面固定连接，下部横杠(121)的两端的上部设有转轴通孔，所述支撑板(122)位于壳体(11)内的中部，支撑板(122)的中部设有吸水器通孔，支撑板(122)的边缘处设有管道通孔，所述上部横杠(123)位于壳体(11)内的上部，两个上部横杠(123)处于同一平面上，上部横杠(123)的两端和壳体(11)前后两个侧面固定连接；所述接水盒(16)为上部敞开的盒体，接水盒(16)位于两个下部横杠(121)之间的下部，两个接水盒(16)分别固定在壳体(11)左右两个侧面上，所述脱水盒(15)包括一个截面为形的两端敞开的水槽和支撑转轴，所述支撑转轴位于水槽一端的下部，支撑转轴的两端插接在两个下部横杠(121)同一侧的转轴通孔的内部，所述水槽的另一端的边缘设有橡胶条，所述转换电机(191)固定在壳体(11)的前部面板上，转换电机(191)的转轴与脱水盒(15)的支撑转轴固定连接，转换电机(191)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述脱水电磁锁(192)设于下部横杠(121)的中部，并且两者固定连接，用以通过锁栓将脱水盒(15)锁定在水平状态，所述脱水电磁锁(192)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述清水箱(181)位于支撑板(122)的上部的前侧，清水箱(181)的底部设有电磁阀，所述电磁阀与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述喷水头(183)设置于支撑板(122)的下部且与支撑板(122)固定连接，喷水头(183)通过管道与电磁阀连通，所述污水箱(182)放置于支撑板(122)的上部的左右两侧，所述吸水器包括联动块(141)、活动杆(142)、海绵(143)，所述活动杆(142)为中空结构，活动杆(142)安装在吸水器通孔中，活动杆(142)的下部与海绵(143)固定连接，上部与联动块(141)固定连接，所述联动块(141)为长条状，联动块(141)的中部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与活动杆(142)轴心线重合，联动块(141)的两端设有导向通孔，所述伸缩装置包括压缩电机(131)和丝杠(132)、导向杆(133)，所述压缩电机(131)固定在两个上部横杠(123)的中间位置，压缩电机(131)的转轴与丝杠(132)固定连接，丝杠(132)与联动块(141)螺接连接，所述导向杆(133)数量为两个，位于丝杠(132)的两侧，导向杆(133)安装在联动块(141)的导向通孔内部，导向杆(133)的下端与支撑板(122)固定连接，所述压水机包括缸体(171)、活塞以及连杆(174)、进水管(172)、出水管(173)，两个压水机位于压缩电机(131)的左右两侧，并且和上部横杠(123)的外侧固定连接，所述进水管(172)与缸体(171)的连接处设有单向进水阀，进水管(172)的另一端设于接水盒(16)的底部，所述出水管(173)与缸体(171)连接处设有单向出水阀，出水管(173)的另一端设于污水箱(182)的上部，所述活塞设于缸体(171)的内部，活塞一端与连杆(174)铰接连接，两个压水机的连杆(174)的另一端分别与联动块(141)的两端的固定连接；所述积水检测装置(3)包括第一探头(31)、第二探头(33)、吸尘装置(32)和清洁装置(34)、探测块(35)、导电条(36)，所述探测块(35)包括绝缘层(351)和石墨片(352)，绝缘层(351)位于石墨片(352)的上部且固定连接，所述第一探头(31)包括探测块卡槽(311)、绝缘护板(314)、连接端子(313)，所述探测块卡槽(311)为“[”形，探测块卡槽(311)的左侧设有导线孔(315)和压线槽(312)，探测块卡槽(311)的上部设有端子螺孔，所述导线孔(315)有多个，导线孔(315)在竖直方向上等距排列，在水平方向上等距排列，所述压线槽(312)的数量与导线孔(315)的数量相同，压线槽(312)的槽口与探测块卡槽(311)的槽口相背，所述压线槽(312)位于探测块卡槽(311)左侧的上部，并且每个压线槽(312)与其中一个导线孔(315)上下对应，所述端子螺孔与压线槽(312)一一对应，端子螺孔贯通至压线槽(312)内部，所述连接端子(313)为设有螺母的金属螺丝，连接端子(313)安装在端子螺孔内部，所述探测块卡槽(311)内部设有与导线孔(315)的数量相同、尺寸不同探测块(35)，探测块(35)叠加在探测块卡槽(311)的槽内，且槽外部分成阶梯状排列，探测块(35)的石墨片(352)与导线孔(315)的位置对应，所述导电条(36)压接在石墨片(35)的底部，导电条(36)的另一端穿过导线孔(315)安装在压线槽(312)内部，所述绝缘护板(314)位于探测块卡槽(311)的左侧且和探测块卡槽(311)固定连接，所述第二探头(33)与第一探头(31)结构对称，第二探头(33)内部的导线孔(315)、压线槽(312)、探测块(35)以及连接端子(313)的数量为一个，所述第二探头(33)内的探测块(35)位于第二探头(33)的探测块卡槽(311)的最底部，所述吸尘装置(32)有两个，分别位于第一、二探头(31、33)的上部，吸尘装置(32)内部设有管孔(321)，管孔(321)的上部管口与扫地机器人(9)的吸尘口连接，管孔(321)的另一个管口位于吸尘装置(32)与另一个吸尘装置(32)相对的侧面上，所述清洁装置(34)包括清洁电磁锁(341)和毛刷(342)，所述清洁电磁锁(341)两端分别与两侧的吸尘装置(32)固定连接，清洁电磁锁(341)的锁栓朝下，所述毛刷(342)与锁栓固定连接，所述第一、二探头(31、33)的连接端子(313)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述清洁电磁锁(341)与扫地机器人(9)的控制器电气连接；所述固定器(4)包括固定管(41)、固定电机(42)、固定丝杠(43)、固定杆(45)、吸盘(46)和拉线(49)、解锁块(48)，所述固定管(41)设有两个滑动孔(411)，所述滑动孔(411)位于固定管(41)的侧面的管壁上，并且两个滑动孔(411)相对于轴心线对称设置，所述固定电机(42)安装在固定管(41)内部的上部，所述固定电机(42)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述固定杆(45)滑动设置于固定管(41)的内部，固定杆(45)位于固定电机(42)的下部，所述固定杆(45)为中空结构，固定杆(45)中部的空腔为丝杠放置腔(451)，固定杆(45)的侧壁上设有两个解锁孔(452)，所述解锁孔(452)为矩形孔，解锁孔(452)连通丝杠放置腔(451)，并且两个解锁孔(451)相对于固定杆(45)轴心线对称设置，两个解锁孔(452)分别与两个滑动孔(411)位置重合，滑动孔(411)的竖直方向的长度大于解锁孔(452)竖直方向的长度，所述解锁块(48)为矩形块，解锁块(48)的长度大于固定管(41)的外径的长度，解锁块(48)的中部设有与固定丝杠(43)匹配的螺孔，解锁块(48)滑动安装在解锁孔(452)内部，所述固定丝杠(43)安装在丝杠放置腔(451)内部，固定丝杠(43)的上端与固定电机(42)的转轴固定连接，固定丝杠(43)与解锁块(48)螺接连接，所述吸盘(46)与固定杆(45)的底部固定连接，所述拉线(49)的一端与吸盘(46)的边缘的凸耳固定连接，拉线(49)的另一端与解锁块(48)探出滑动孔(411)的端部固定连接，所述适用于学生宿舍的卫生清理装置的工作方法包括以下方法：方法1，拖地的工作方法，拖地的工作方法需要人工启动，启动后，其工作的具体步骤包括以下步骤：步骤1.1，初始状态下，脱水盒(15)处于水平状态，吸水器的海绵(143)处于脱水盒(15)上部，控制器打开电磁阀，喷水头(183)将清水洒在海绵(143)上；步骤1.2，控制器启动脱水电磁锁(192)，脱水电磁锁(192)的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒(15)连接处的下部，以此来支撑脱水盒(15)保持水平状态；步骤1.3，清洁海绵(143)，控制器启动压缩电机(131)，对海绵(143)进行挤压，挤压后控制器启动压缩电机(131)，将活动杆(142)上移至初始位置；步骤1.4，控制器关闭脱水电磁锁(192)，脱水电磁锁(192)的锁栓收回到锁孔内部，解除对脱水盒(15)的支撑；步骤1.5，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)顺时针转动90°，右侧的转换电机(191)逆时针转动90°，将脱水盒(15)切换到竖直状态，此时两个脱水盒(15)的槽口相对；步骤1.6，控制器启动压缩电机(131)将吸水器的海绵(143)推送到地面，移动扫地机器人(9)开始拖地；步骤1.7，拖地完成，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)逆时针转动90°，右侧的转换电机(191)顺时针转动90°，此时两个脱水盒(15)处于水平状态，并且两个脱水盒(15)连接成一个整体；步骤1.8，清洁海绵(143)，重复步骤1.1到步骤1.4对拖完地的海绵(143)进行清洁，并恢复到初始状态；方法2，清除积水的工作方法，清除积水的工作是在扫地机器人(9)执行扫地或者拖地的过程中自动实现的，包括以下步骤：步骤2.1，启动扫地机器人(9)扫地功能或者拖地功能，并启动积水检测装置(3)；步骤2.2，扫地机器人(9)扫地过程中检测到地面积水，并将检测到的信号传递给扫地机器人(9)的控制器；步骤2.3，扫地机器人(9)通过所有积水检测装置(3)的信息确定积水位置，并启动固定器(4)将扫地机器人(9)固定在积水处，具体包括以下步骤：步骤2.3.1，控制器启动固定器(4)内部的固定电机(42)使其正转，此时解锁块(48)由解锁孔(452)的上部往下运动，步骤2.3.2，解锁块(48)移动至解锁孔(452)的下部后，推动连接有吸盘(46)的固定杆(45)，固定杆(45)底部的吸盘(46)受到挤压后将扫地机器人(9)固定在地面上；步骤2.4，扫地机器人(9)执行清除积水工作，初始状态下，脱水盒(15)处于水平状态，吸水器的海绵(143)处于脱水盒(15)上部，进行吸水的具体步骤包括以下步骤：步骤2.4.1，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)顺时针转动90°，右侧的转换电机(191)逆时针转动90°，将脱水盒(15)切换到竖直状态，此时两个脱水盒(15)的槽口相对，步骤2.4.2，启动压缩电机(131)正转，压缩电机(131)带动丝杠(132)转动将联动块(141)向下推动，以此将吸水器的海绵(143)推送至地面使其吸水，在此过程中，联动块(141)带动连杆(174)向下运动，和连杆(174)连接的活塞将水从接水盒(16)的底部吸入压水机的缸体(171)内部，步骤2.4.3，反转压缩电机(131)，将吸水器拉升到支撑板(122)的下部，在此过程中，活塞受到连杆(174)推力的作用向上移动将缸体(171)内部的水压入污水箱(182)内部，步骤2.4.4，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)逆时针转动90°，右侧的转换电机(191)顺时针转动90°，此时两个脱水盒(15)处于水平状态，并且两个脱水盒(15)连接成一个整体，步骤2.4.5，启动脱水电磁锁(192)，脱水电磁锁(192)的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒(15)连接处的下部，以此来支撑脱水盒(15)保持水平状态，步骤2.4.6，启动压缩电机(131)正转，将吸水器推送至脱水盒(15)的使海绵(143)与脱水盒(15)接触后继续推进活动杆(142)，将海绵(143)内部的水挤压到脱水盒(15)内部，挤出的水从脱水盒(15)的另一端流入接水盒(16)，步骤2.4.7，重复步骤2.4.1到2.4.6，同时积水检测装置(3)不断检测积水情况，检测到无积水时，停止清除积水工作；步骤2.5，解除固定器(4)对扫地机器人(9)的固定，其具体步骤包括以下步骤：步骤2.5.1，控制器启动固定电机(42)反转，解锁块(48)由解锁孔(452)的下部往上运动，在此过程中解锁块(48)向上拉动拉线(49)，拉线(49)将吸盘(46)边缘拉起以此解除对吸盘(46)对地面的吸附，步骤2.5.2，固定电机(42)继续反转，解锁块(48)上移至解锁孔(452)的上部后，带动固定杆(45)向上收回；步骤2.6，恢复初始状态，控制器启动压缩电机(131)，使吸水器的海绵(143)上升到与支撑板(122)底部接触的状态，控制转换电机(191)使脱水盒(15)切换到水平状态。