[发明专利]一种室内外无缝定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种室内外无缝定位系统及方法，无缝定位系统包括数据处理中心分系统和分别与数据处理中心分系统连接的北斗基准站分系统、室内UWB定位分系统、北斗/UWB移动站分系统和系统监控分系统，所述数据处理中心分系统将北斗定位和UWB定位确定的作业设备当前位置坐标发送给系统监控分系统进行可视化显示，同时根据作业设备当前位置坐标计算作业设备与入口标识点、出口标识点和切换判断标识区的空间位置关系，实现室内外组合定位的双向自适应切换。与现有技术相比，本发明的积极效果是通过北斗导航定位、超宽频实时定位系统的融合，实现室内外机械设备的连续定位，从而实现机械设备的不间断定位与监控。

主权项

一种室内外无缝定位系统，其特征在于：包括数据处理中心分系统和分别与数据处理中心分系统连接的北斗基准站分系统、室内UWB定位分系统、北斗/UWB移动站分系统和系统监控分系统，其中：所述北斗基准站分系统用于接收北斗卫星定位观测数据，生成差分改正数，并通过数据处理中心分系统转发给北斗/UWB移动站分系统；所述室内UWB定位分系统用于确定UWB标签位置，并通过数据处理中心分系统转发给北斗/UWB移动站分系统；所述北斗/UWB移动站分系统接收数据处理中心分系统转发的数据实现北斗定位和UWB定位功能，确定作业设备当前位置坐标，并将坐标发送到数据处理中心系统；所述数据处理中心分系统将北斗定位和UWB定位确定的作业设备当前位置坐标发送给系统监控分系统进行可视化显示，同时根据作业设备当前位置坐标计算作业设备与入口标识点、出口标识点和切换判断标识区的空间位置关系，实现室内外组合定位的双向自适应切换。