[发明专利]一种绿色能源供电的爬楼机器人在审
| 申请号： | 201710393120.6 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107235085A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘志豪;刘静 | 申请（专利权）人： | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/26;B60K16/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 赵宗海 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬楼机器人技术领域，提供一种绿色能源供电的爬楼机器人，包括主动轴、转动电机和从动轴，主动轴两端由内向外依次设置固定支撑板、主轴齿轮和光伏板；从动轴两端由内向外依次设置固定支撑板、从动齿轮和光伏板；主轴齿轮和从动齿轮通过履带连接，履带外表面等间距设置爬楼触体；固定支撑板之间设置多功能板；主动轴通过转动能传动机构连接转动电机的输出端，转动电机固定在多功能板的背面；多功能板背面还设置有电控盒，电控盒内设置蓄电池和收线槽，收线槽内设置外接电源线。本发明实现了绿色能源供电，节能环保，且爬楼行进稳定，功能可拓展性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿色 能源 供电 机器人 | ||
【主权项】：
一种绿色能源供电的爬楼机器人，其特征在于，包括主动轴(1)、转动电机(2)和从动轴(3)，所述主动轴(1)两端由内向外依次设置固定支撑板(4)、主轴齿轮(5)和光伏板(6)；所述从动轴(3)两端由内向外依次设置所述固定支撑板(4)、从动齿轮(7)和所述光伏板(6)；所述固定支撑板(4)的上端和所述光伏板(6)的上端通过轴承固定在所述主动轴(1)上，所述固定支撑板(4)的下端和所述光伏板(6)的下端通过轴承固定在所述从动轴(3)上；所述主轴齿轮(5)和所述从动齿轮(7)通过履带(8)连接，所述履带(8)外表面等间距设置爬楼触体(9)；所述固定支撑板(4)之间设置多功能板(10)；所述主动轴(1)通过转动能传动机构(11)连接所述转动电机(2)的输出端，所述转动电机(2)固定在所述多功能板(10)的背面；所述多功能板(10)背面还设置有电控盒(12)，所述电控盒(12)内设置蓄电池(13)和收线槽(14)，所述收线槽(14)内设置外接电源线(15)；所述外接电源线(15)和所述光伏板(6)电连接所述蓄电池(13)，所述蓄电池(13)电连接所述转动电机(2)。
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