[发明专利]一种汽车拉索套管的自动装配方法及装置

摘要

一种汽车拉索套管的自动装配方法及装置，涉及自动装配生产技术领域。取代以往使用高压气体通入橡胶件内孔，使其内孔膨胀变形，依次穿到拉索套筒的指定位置上的装配方法。提出一种通过卡具将待装配零件固定，从卡具一端通入高压气体，将拉索套筒从卡具另一端穿入，从而实现一次装配的方法。

主权项

1.一种汽车拉索套管的自动装配装置，其特征在于，包括推进气缸(1)、弹性套(2)、直线光轴滑轨(3)、下卡具(4)、上卡具(5)、卡具压紧气缸(6)、辊子压紧气缸(7)、上辊子(8)、下辊子(9)、驱动电机(10)、套筒定位活动板(11)以及套筒定位固定板(12)；所述下卡具通过弹性套固定在直线光轴滑轨的滑块上，推进气缸通过摆动接头与下卡具相连；上卡具与卡具压紧气缸连接，卡具压紧气缸能够推动上卡具向下压，卡具压紧气缸通过螺栓固定在机架上；上辊子、套筒定位活动板均通过螺栓与辊子压紧气缸的气缸推杆固定连接，辊子压紧气缸的气缸推杆能够推动上辊子、套筒定位活动板向下移动，辊子压紧气缸通过螺栓固定在机架上；下棍子、套筒定位固定板通过螺栓固定在机架上；上卡具(5)、卡具压紧气缸(6)、辊子压紧气缸(7)、上辊子(8)、套筒定位活动板(11)在位置高度方向上高于直线光轴滑轨(3)、下卡具(4)、下辊子(9)、驱动电机(10)、套筒定位固定板(12)的位置；套筒定位活动板(11)与套筒定位固定板(12)上下相对，上辊子(8)与下辊子(9)上下相对，下辊子(9)与驱动电机(10)连接；套筒定位活动板(11)和套筒定位固定板(12)能够对汽车拉索套管的套筒光杆进行定位，使得套筒光杆进入上辊子(8)与下辊子之间，由上辊子(8)与下辊子促使套筒光杆先前移动；下卡具(4)和上卡具(5)均为长方形板状结构，下卡具(4)平行的位于上卡具(5)的下面；套筒定位活动板(11)、上辊子(8)位于上卡具(5)的一端；下卡具(4)的上端面设有与汽车拉索套管上每一个配件的位置和外形轮廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面还设有通气凹槽(25)使得每一个配件的半模子空腔能够连接，同时作为模子空腔进出气口以及套筒光杆(13)的通道；上卡具(5)的下端面与下卡具(4)的上端面的设置一样，设有与汽车拉索套管上的每一个配件位置和外形轮廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面还设有通气凹槽(25)使得每一个配件的半模子空腔能够连接，在下卡具(4)的一端还设有卡具进气口(19)能够与通气凹槽(25)进行气体连接；下卡具(4)的上端面、上卡具(5)的下端面贴合在一起，使得下卡具(4)的每一个配件外形轮廓的半模子空腔与上卡具(5)的每一个配件外形轮廓的半模子空腔相对形成完整的配件外形轮廓空腔。