[发明专利]分体机器人活动部位连接结构

摘要

本专利属于机器人制造领域，本发明针对现有的分体机器人组装部位容易收到电机运行时震动影响，导致脱落以及控制核心与输出设备不能相对转动的技术问题，提供了一种分体机器人活动部位连接结构，用于零件A和零件B的转动连接，零件B上设有圆柱状凸粒，零件A上设有可嵌入凸粒的凹槽，包括：环贴部，环贴部包括与零件A内的供电线路相连的供电贴片和与零件A内的数据线路相连的数据贴片，供电贴片与数据贴片均包括两个环状的金属贴片，四个金属贴片的直径互不相同，四个金属贴片呈同心圆状固定在零件A上的凹槽处；与零件B内的供电线路或数据线路分别连接的多个转动体；结合部；驱动部；其中，电磁线圈与供电贴片之间设有导线。

主权项

1.分体机器人活动部位连接结构，用于零件A和零件B的转动连接，零件B上设有圆柱状凸粒，零件A上设有可嵌入凸粒的凹槽，其特征在于，包括：/n环贴部，环贴部包括与零件A内的供电线路相连的供电贴片和与零件A内的数据线路相连的数据贴片，供电贴片与数据贴片均包括两个环状的金属贴片，四个金属贴片的直径互不相同，四个金属贴片呈同心圆状固定在零件A上的凹槽处；/n与零件B内的供电线路或数据线路分别连接的多个转动体，转动体固定在零件B上的圆柱状凸粒周围，在零件B上的圆柱状凸粒插入零件A的凹槽上时，四个金属贴片均至少与一个转动体对应接触，转动体均具有导电性，转动体均为球体，转动体分别嵌入零件B内，转动体可在零件B内转动；/n结合部，结合部包括固定体和通电后可与固定体吸附的电磁线圈，电磁线圈固定在凹槽内，固定体转动连接在凸粒上；/n驱动部，驱动部用于带动固定体转动，驱动部固定嵌在零件B内；/n其中，电磁线圈与供电贴片之间设有导线，电磁线圈通过环贴部供电，转动体与零件B之间设有缓冲弹簧。/n