[发明专利]组装式机器人快接方法有效
申请号: | 201710393347.0 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107088305B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 龚云;赵俊 | 申请(专利权)人: | 贵州励天科技发展有限公司 |
主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00;A63H13/00;A63H29/22 |
代理公司: | 50217 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄书凯 |
地址: | 563299 贵州省遵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本专利属于机器人制造领域,本发明现有的连接方法存让控制核心和输出设备之间易受震动影响而脱落、控制核心和输出设备不能相对转动的技术问题,提供了一种组装式机器人快接方法,包括如下步骤:控制核心安装步骤,选取设有凹槽的控制核心,再选取四个直径互不相同的金属贴片,将金属贴片呈同心圆状固定在控制核心的凹槽处,将两个金属贴片与控制核心内的供电线路相连,再将余下两个金属贴片与控制核心内的数据线路相连,在凹槽底部设置电磁线圈,在电磁线圈与金属贴片之间设置导线,让与控制核心内的供电线路相连的金属贴片为电磁线圈供电;输出设备安装步骤;嵌入步骤;结合步骤。 | ||
搜索关键词: | 组装 机器人 方法 | ||
【主权项】:
1.组装式机器人快接方法,其特征在于,包括如下步骤:/n控制核心安装步骤,选取设有凹槽的控制核心,再选取四个直径互不相同的金属贴片,将金属贴片呈同心圆状固定在控制核心的凹槽处,将两个金属贴片与控制核心内的供电线路相连,再将余下两个金属贴片与控制核心内的数据线路相连,在凹槽底部设置电磁线圈,在电磁线圈与金属贴片之间设置导线,让与控制核心内的供电线路相连的金属贴片为电磁线圈供电;/n输出设备安装步骤,选取设有凸粒的输出设备,凸粒可嵌入凹槽内,在凸粒的周围设置若干转动体,在输出设备与控制核心贴合时保证每个金属贴片上有至少一个转动体,转动体分别与输出设备内的供电线路或数据线路相连,转动体为铜珠,转动体分别嵌入输出设备内,转动体可在输出设备内转动,转动体与输出设备之间设有缓冲弹簧,在凸粒顶端设置能够被通电之后的电磁线圈吸附的固定体,让固定体与凸粒转动连接,将凸粒中部开设空腔,将能够驱动固定体转动的驱动部嵌入空腔内;/n嵌入步骤,将凸粒嵌入凹槽中;/n结合步骤,接通控制核心内的电源,与控制核心内的供电线路相连的金属贴片为电磁线圈供电。/n
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