[发明专利]一种防水卷材自动铺设机

摘要

一种防水卷材自动铺设机，包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分，卷材铺设部分包括卷材轴，碾压滚轮、上导向辊和下导向辊；燃料供给部分包括固定于车架下部的燃料罐；火焰加热部分包括燃烧器、火焰喷嘴和热风炉；动力驱动部分包括安装于车架前部的发电机组、电动机和减速器；防水卷材自动铺设机还包括自动行走控制部分，自动行走控制部分包括安装于车架前部控制柜内的开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器。本发明提高了车辆操作的灵活性，提高了防水卷材铺设的施工效率，进一步减轻了施工人员的劳动强度，可适用于路面、桥梁桥面防水卷材的铺设。

主权项

一种防水卷材自动铺设机，包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分，其特征在于：所述卷材铺设部分包括卷材轴（2），碾压滚轮（6）、上导向辊（8）和下导向辊（7）；卷材轴（2）连接于车架（20）尾部，上导向辊（8）和下导向辊（7）对应安装于车架（20）底部，下导向辊位于热风炉（9）的热风出口（17）旁侧，碾压滚轮（6）安装于下导向辊（7）与铺设机后轮（3）之间；所述燃料供给部分包括固定于车架（20）下部的燃料罐（12），燃料罐上连接有燃烧器输油管（16）和发电机组输油管（18）；所述火焰加热部分包括燃烧器（11）、火焰喷嘴（10）和热风炉（9），燃烧器（11）固定于车架中部，燃烧器的火焰喷嘴（10）伸入位于后部的热风炉（9）内，热风炉（9）的底部开有热风出口（17），热风出口（17）位于下导向辊（7）旁侧；所述动力驱动部分包括发电机组（13）、行走电机（15）和转向电机（19）；所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器，开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机（19）连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电机（15）连接；路面摄像头（5）固定于车架（20）底部，镜头朝向防水卷材的铺设位置，路面摄像头（5）的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接，所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车架（20）前部的控制柜（14）内。