[发明专利]一种机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人及其控制方法。其中：两个第二气压缸13的一侧分别通过一根活塞杆与一个压块8的一侧固定相连；两个第二气压缸13各自剩下的一侧分别通过一根支架14与第一气压缸7的两侧固定相连；第一气压缸7通过一根活塞杆与支撑板15的左侧固定相连；每一个压块8剩下的一侧都开设有一个弧形凹槽11。本发明的优点在于：智能，高效，维护成本低。

主权项

一种机器人，包括：圆柱形气囊1、空腔2、橡胶隔层3、电磁喷嘴4、气体流量计5、钢制气管6、第一气压缸7、压块8、真空泵9、弧形凹陷槽10、弧形凹槽11、气道12、第二气压缸13、支架14、支撑板15、气泵16、电流检测装置17、导线18、控制器盒子19、温差发电片20；其中：两个第二气压缸13的一端分别通过一根活塞杆与一个压块8的一侧固定相连；两个第二气压缸13各自剩下的一端分别通过一根支架14与第一气压缸7的两侧固定相连；第一气压缸7通过一根活塞杆与支撑板15的左侧固定相连；每一个压块8剩下的一侧都开设有一个弧形凹槽11；每一个弧形凹槽11的内壁上都有一个弧形凹陷槽10；每一个弧形凹陷槽10都通过一个气道12与一个真空泵9相连通；上述的每一个气道12均设置在对应的压块8的内部；每一个压块8上都固定的设置有一个真空泵9；圆柱形气囊1的内部设置有钢制气管6；钢制气管6通过均匀分布的橡胶隔层3与圆柱形气囊1的内壁固定相连；橡胶隔层3与钢制气管6将圆柱形气囊1的内部分成了若干个均匀分布的空腔2；每一个空腔2的内部都设置有一个电磁喷嘴4；每一个电磁喷嘴4都通过一个金属导管与钢制气管6相连通；每一个金属导管上均安装有气体流量计5；钢制气管6的左端通过软管与气泵16固定相连；气泵16与钢制气管6的一部分固定在支撑板15的上端面上；圆柱形气囊1内的所有的电磁喷嘴4、气体流量计5均分别通过一根导线18穿过钢制气管6的内部空腔与控制器盒子19的内部的控制器相连；控制器盒子19的外壁上设置有温差发电片20；每一个导线18上均设置有电流检测装置17。