[发明专利]一种大空间商用车车架翻转装置

摘要

本发明公开了一种大空间商用车车架翻转装置，其结构包括底座、回转轴承、转台、减速电机、油缸、大臂、轴承、机械手，底座设于回转轴承底部，回转轴承垂直固定在底座上，回转轴承上设有转台，回转轴承和转台采用过盈配合，转台上设有减速电机；转台和减速电机采用过盈配合，回转轴承上方设有大臂，大臂和转台相配合，大臂上设有机械手，大臂与机械手通过轴承相配合，大臂右侧设有油缸，油缸为圆柱形，大臂和油缸采用过盈配合；本发明为实现将车架进行搬运和三百六十度稳定的旋转、翻转，将机械手配合转台下的回转轴承进行运行，可以使车架灵活的运动，并且夹具可以牢固抓紧车架。

主权项

一种大空间商用车车架翻转装置，其结构包括底座（1）、回转轴承（2）、转台（3）、减速电机（4）、油缸（5）、大臂（6）、轴承（7）、机械手（8），所述的底座（1）设于回转轴承（2）底部，所述的回转轴承（2）垂直固定在底座（1）上，所述的回转轴承（2）上设有转台（3），所述的回转轴承（2）和转台（3）采用过盈配合，所述的转台（3）上设有减速电机（4），其特征在于：所述的转台（3）和减速电机（4）采用过盈配合，所述的回转轴承（2）上方设有大臂（6），所述的大臂（6）和转台（3）相配合，所述的大臂（6）上设有机械手（8），所述的大臂（6）与机械手（8）通过轴承（7）相配合，所述的大臂（6）右侧设有油缸（5），所述的油缸（5）为圆柱形，所述的大臂（6）和油缸（5）采用过盈配合；所述的机械手（8）由夹具（801）、伺服电机（802）、动臂缸（803）、电源线（804）、摇臂（805）、主体（806）组成，所述的主体（806）下设有夹具（801），所述的主体（806）和夹具（801）采用过盈配合，所述的主体（806）上设有摇臂（805），所述的主体（806）和摇臂（805）相配合，所述的动臂缸（803）设于主体（806）上方，所述的动臂缸（803）和摇臂（805）采用间隙配合，所述的动臂缸（803）上设有电源线（804），所述的动臂缸（803）和电源线（804）相配合，所述的主体（806）上设有伺服电机（802），所述的主体（806）和伺服电机（802）采用过盈配合，所述的主体（806）和大臂（6）采用间隙配合。